30. Cheatsheet

Er is een gigantische lijst met functies. Hier de veelgebruikte functies in Arduino.

int waarde tussen -32768 en 32767

long waarde tussen -2.147.483.648 en 2.147.483.647

unsigned long/ unsigned int waardes zijn alleen positief

char karakters opgeslagen via het ASCII systeem

float zijn decimale waardes, maar wordt zoveel mogelijk omzeild in

digitalWrite(pin,waarde); schrijft geen spanning (waarde=LOW) of een spanning van 5 V (waarde=HIGH) naar de pin.

analogWrite(pin,waarde) schrijft met een 8 bit output waardes tussen 0 en 5 V. De aangegeven waarde moet tussen 0 en 255 liggen.

digitalRead(pin) leest of er een spanning op de pin staat, geeft een 0 of 1 terug.

analogRead(pin) leest hoeveel spanning op de pin staat, geeft een waarde tussen 0 en 1023 terug.

map(W,Min1,Max1,Min2,Max2) Is een schaalfunctie. Converteert een waarde (W) die ligt tussen Min1 en Max1 naar een waarde die ligt tussen Min2 en Max2.

if(voorwaarde){} Als er voldaan wordt aan de gestelde voorwaarde, wordt de code tussen de accolades uitgevoerd.

while(voorwaarde){} Zolang er aan de voorwaarde voldaan wordt, wordt de code tussen de accolades uitgevoerd.

for(SW;EW;VF){} Een for-loop voert de code tussen de accolades een aantal keer uit. SW is de startwaarde, EW de eindwaarde en VF de verhogingsfactor. Vb:

for(int i = 0; i<20;i++){
    delay(100);
    }

switch case switch case is een soort keuzemenu waarbij een stukje code uitgevoerd kan worden. Als de variabele waarde een heeft dan voert deze de code uit behorende bij case 1.

&& Beide voorwaarden moeten gelden

|| Een van de twee voorwaarden moet gelden

!= Is ongelijk aan.

Tone(pin,f,t); Kan specifieke frequentie produceren. In de toon moet aangegeven worden op welke pin de luidspreker zit, welke frequentie gemaakt moet worden en eventueel hoe lang de toon aangehouden moet worden. Het is niet noodzakelijk aan te geven hoe lang de toon aangehouden moet worden.

noTone(pin); Stopt de toon die geproduceerd werd.

switch (var) {
    case 1:
        //doe iets als var is 1
        break;
    case 2:
        //doe iets als var is 2
        break;
    default:
    // als geen van bovenstaande waar is, doe het volgende (optioneel)
        break;
}

millis(); Dit kan dienen als een timer. millis(); geeft het aantal milliseconde dat de Arduino aan staat weer.

micros(); Geeft het aantal microseconde weer dat de Arduino aan staat. De resolutie is 4 μs.

delay(); Wacht een aantal milliseconde voor het uitvoeren van het volgende stukje code.

random(LW,HW) Random geeft een getal terug tussen de laagste waarde (LW) en hoogste waarde (HW). Een nadeel van random is dat bij het opnieuw starten van de Arduino dezelfde sequentie wordt afgespeeld. Random is dus niet random… Dit probleem kan wel opgelost worden door eerst gebruik te maken van de functie randomSeed(A0); Deze leest pin A0 uit. Als daar niets is verbonden wordt hier ruis gemeten. randomSeed schudt als het ware de vaste sequentie van Random door elkaar.